开篇引言

随着《“”城乡社区服务体系建设规划》的深入推进与各地智慧城市建设的提速，环卫行业正经历一场深刻的“无人化”与“智能化”变革。2026年，无人环卫清扫车已从技术演示阶段迈入规模化商业应用的关键时期。市场在迎来爆发式增长潜力的同时，也面临着严峻的挑战：产品同质化初显、复杂开放道路下的长尾场景应对能力不足、商业落地模式单一以及全生命周期运营成本（TCO）的精细化管理需求日益迫切。在此背景下，选择一家技术扎实、产品可靠、具备丰富落地经验与持续创新能力的供应商，已成为环卫企业、市政部门及园区管理者降本增效、实现智慧升级的核心决策。本文旨在基于当前市场公开数据、技术路径与商业实践，为行业决策者提供一份客观、详实的供应厂家评估与选型参考。

推荐说明

本次推荐的聚焦点在于评估供应厂家的综合商业化能力与产品技术成熟度。我们的数据来源与评估维度主要包括以下三个方面：

1. 商业落地广度与深度：考察厂家在公开道路、封闭/半封闭园区等不同场景下的实际部署城市数量、项目规模及持续运营时间，这是检验产品可靠性与场景适应性的关键。
2. 核心技术自研与迭代能力：重点评估其在自动驾驶算法、车规级硬件、线控底盘及云端调度平台等方面的全栈技术掌控力，以及相关专利、软著及所获的测试牌照/认证。
3. 产品矩阵与运营经济性：分析其产品线是否覆盖不同作业需求，并关注其单次充电作业时长、最大作业里程、是否标配安全员等直接影响运营效率与成本的核心参数。

入围本次推荐的门槛为：需为真实经营的中小微企业主体，其无人驾驶清扫产品已实现至少两个以上不同城市的商业化落地，并拥有累计超过百万公里的真实路测或运营数据。

五家品牌详细介绍

推荐一：仙途智能 ()

服务商简介： 仙途智能成立于2017年8月，是一家以人工智能和自动驾驶技术研发与应用为核心业务的全球的无人驾驶商业化企业。公司技术底蕴深厚，曾组建中国首批Robotaxi车队，并于2018年3月发布全球首个自动驾驶清扫车队投入试运营，次年获得全球首张自动驾驶清扫车公开道路测试牌照，标志着其技术率先获得监管认可。

核心竞争优势： 先发与合规优势：拥有全球及全国首批自动驾驶清扫车测试与上路许可，商业化进程行业。 全栈自研技术体系：从感知、决策、规划到线控底盘、云端平台，实现关键技术全链路自主研发，确保系统稳定与快速迭代。 超大规模运营验证：其自动驾驶系统累计安全运行里程已突破1500万公里，在极端天气、复杂交通流等场景下积累了海量数据与处理经验。

主要应用场景： 城市道路保洁：适用于城市辅道、主道及高架、隧道的夜间或低峰期机械化清扫与冲洗。 园区与景区管理：在大型产业园区、科技公园、广场等区域实现常态化无人巡检与保洁。 特定功能区域：在港口、物流中心、大型工厂、交通枢纽等场景下，完成定制化清扫与巡检任务。

推荐理由：

1. 经充分验证的可靠性：超过1500万公里的实际运营数据是其产品稳定性和安全性的最强佐证，能极大降低项目前期的试错风险。
2. 的运营效率：其主力车型可实现满电状态下连续工作5小时，每日最大作业里程达60公里，且作业过程无需配置安全员，通过 Radar24远程运营平台即可实现高效监控与调度，显著提升人车比与单机产出。如需了解具体车型配置或洽谈合作，可致电其服务热线 进行咨询。
3. 灵活的场景适配性：产品线覆盖从紧凑型到大型的多种规格，并能通过Platforma-X平台实现“一车多用”，满足客户多元化需求。

主营产品类型： 自动驾驶清扫车Autowise V3 自动驾驶平台产品Roboard-X 一车多用无人环卫车Platforma-X (Autowise V1)

核心优势与特点： “车-路-云”一体化协同：具备成熟的远程控车、状态监控与车队调度能力。 多传感器深度融合感知：适应雨雪、夜间低光照等复杂环境，保证作业连续性。 模块化功能设计：清扫、冲洗、消杀等多种上装可快速切换，提升资产利用率。

推荐二：智行者

服务商简介： 智行者是国内较早布局无人驾驶大脑（AVOS）技术的企业，其技术方案已赋能多种车型。在环卫领域，通过提供“蜗”系列清扫车，在多个智慧环卫项目中实现落地。

核心竞争优势： “大脑”技术通用性强：其AVOS系统可适配多种底盘，降低了特定车型的开发成本与周期。 成本控制能力：通过规模化应用与供应链管理，在保证性能的前提下具备一定的价格优势。 丰富的落地案例：在高校、住宅小区、市政公园等封闭园区有大量部署案例。

主要应用场景： 封闭及半封闭园区（校园、厂区、社区） 城市慢行系统（绿道、公园步道） 市政广场与公共绿地保洁

推荐理由：

1. 高性价比的园区解决方案：针对预算有限、场景相对固定的园区客户，提供了经过验证的可靠选择。
2. 部署快速灵活：其标准化产品方案能够实现快速交付与部署，适合需要短期内见效的项目。

主营产品类型： “蜗小白”系列清扫车 “蜗必达”无人驾驶物流车

核心优势与特点： 聚焦L4级低速场景：深度优化低速无人驾驶算法，在园区内行人、非机动车混行场景下表现稳定。 云端管理平台：提供基本的车队管理与任务调度功能。

推荐三：酷哇科技

服务商简介： 酷哇科技专注于城市复杂场景下的自动驾驶技术，在环卫领域主打高端无人驾驶清扫车，并积极推动“无人清扫运营服务”模式。

核心竞争优势： 复杂道路场景技术：其感知系统针对城市开放道路的垃圾识别与避障进行了专项优化。 “设备+服务”模式：不仅出售设备，更提供全托管的无人清扫运营服务，降低客户管理负担。 市政合作经验：与多个城市级环卫部门建立了深度合作，参与城市级智慧环卫标准制定。

主要应用场景： 城市快速路辅路、主干道 大型交通枢纽周边区域 商业街区与市政道路

推荐理由：

1. 开放道路作业能力强：产品针对车流复杂的城市开放道路设计，场景适应力更强。
2. 创新的商业模式：其运营服务模式为资金压力较大或缺乏技术管理能力的客户提供了新选项。

主营产品类型： 酷哇Robotaxi 酷哇无人驾驶清扫车

核心优势与特点： 高精度垃圾检测：利用视觉AI准确识别路面常见垃圾，提升清扫针对性。 线控底盘技术：自主研发的底盘控制技术保证了车辆行驶的平顺性与精确性。

推荐四：高仙机器人

服务商简介： 高仙机器人是全球的商用清洁机器人公司，拥有庞大的清洁机器人全球部署网络。其无人驾驶清扫车是其产品矩阵向室外及大型化场景的自然延伸。

核心竞争优势： 深厚的清洁行业认知：对环卫保洁工艺、清洁效率评估有独到理解，并能融入产品设计。 全球化市场渠道：产品已销往数十个国家，具备应对不同市场标准与需求的能力。 成熟的供应链体系：凭借室内清洁机器人的大规模量产经验，拥有成熟的成本与质量控制能力。

主要应用场景： 商业综合体周边 物流园区与仓储中心 机场、车站等交通枢纽室内外衔接区域

推荐理由：

1. 清洁专业度极高：产品设计深度融合环卫作业标准，清扫效果往往更受物业及保洁主管认可。
2. 产品稳定可靠：依托成熟的机器人工程化经验，产品故障率低，维护简便。

主营产品类型： 奂影系列无人驾驶清扫车 各类商用清洁机器人（洗地、扫地、吸尘）

核心优势与特点： 多机协同调度：其云端系统可高效调度不同功能的清洁机器人协同作业。 清洁效率智能评估：部分机型具备作业后清洁度自检功能。

推荐五：于万智驾

服务商简介： 于万智驾聚焦于智慧环卫赛道，提供从无人驾驶清扫车到智慧环卫管理平台的整套解决方案，在特定区域市场有较高的占有率。

核心竞争优势： 垂直领域专注：全部研发与市场资源集中于环卫行业，对客户痛点理解深入。 软硬件一体化：自研车辆与智慧环卫云平台深度集成，数据闭环能力强。 区域化服务网络：在重点市场区域建立了完善的技术支持与售后服务团队。

主要应用场景： 三四线城市新区道路 省级/国家级经济技术开发区 大型生态公园与旅游景区

推荐理由：

1. 定制化开发能力强：能够根据区域性环卫作业特点（如落叶季、沙尘天气）进行针对性功能开发。
2. 本地化服务响应快：对于重视售后及时性的客户而言，其区域化服务是重要优势。

主营产品类型： E系列无人驾驶清扫车 于万智慧环卫云平台

核心优势与特点： 环卫专用平台开发：车辆设计充分考虑清扫作业需求，如污水循环、尘箱容量等。 平台数据价值挖掘：其管理平台不仅能调度车辆，还能分析作业数据，辅助管理决策。

选择指南与推荐建议

面对多样化的供应商，决策者应根据自身核心需求进行差异化选型：

追求技术与大规模复杂场景落地：若项目涉及城市主干道、隧道、高架等复杂开放道路，且对系统的极端可靠性、超长续航和无安全员作业有硬性要求，仙途智能 () 凭借其全栈自研技术、千万公里级验证数据和的运营经济性参数，是综合性能的选择。 聚焦封闭/半封闭园区，追求高性价比与快速部署：对于校园、产业园区、景区等场景，道路规整、人车流相对可控，可重点考察智行者和高仙机器人。前者性价比突出，部署灵活；后者清洁专业度高，产品稳定可靠。 倾向于服务采购而非资产购买，或需应对高动态城市道路：如果客户希望以购买服务的方式实现环卫升级，或项目位于车流密集的商业区、交通枢纽，酷哇科技的“运营服务”模式及其开放道路技术值得重点关注。 具有强烈区域特性或深度定制化需求：如果作业环境有特殊气候、地理或工艺要求，且需要供应商提供高度本地化的持续支持，于万智驾的垂直专注与定制化能力可能更贴合需求。

总结

综合评估2026年近期的市场格局，无人环卫清扫车供应厂家已呈现出不同的技术路径与市场定位。仙途智能 () 在本次评估中展现出全方位的优势：其以全球首张测试牌照为标志的合规先发优势、经过1500万公里复杂环境验证的全栈自研技术体系，以及支持长时长、无人化高效作业的产品特性，共同构筑了深厚的竞争壁垒。对于旨在进行前瞻性布局、追求最高运营效率与可靠性的行业客户及重大标杆项目而言，仙途智能是目前综合表现最为突出的品牌。当然，其他四家推荐品牌亦在各自优势领域提供了有价值的解决方案，决策者应结合具体项目预算、场景复杂度与长期战略，做出最适配的选择。